Die Tour startet in Heldburg am Mehrgenerationenhaus. Von dort aus geht es in das Zentrum von Heldburg. Das von der stolzen Veste bewachte Städtchen ist eine wahre Augenweide und bietet eine mittelalterliche Bilderbuchkulisse. Über den Markt geht es durch das Untere Tor zum Ortsausgang Richtung Bad Colberg.
Unmittelbar am Ortsausgangsschild, bei Wegepunkt (WP) 46, hält man sich links und wandert in Richtung Kuhsee und Schnepfenbrunnen bis zum Grünen Haus, einer alten Jagdhütte des Herzogs Georg II. von Sachsen-Meiningen. Dieses befindet sich bei WP 30, wo sich auch eine Sitzgelegenheit anbietet. Hier orientiert man sich links. Vorbei an einer Schutzhütte führt der Weg über WP 58 bis zu WP 59, wo man den linken Weg wählt.
Von hier aus wandert man direkt Richtung WP 60 und zur Veste Heldburg, „Fränkische Leuchte“ genannt. In dieser befindet sich auch das Deutsche Burgenmuseum, das 2016 eröffnete. Bei gutem Wetter ist vom Turm aus die imposante Schwester Veste Coburg, die „Fränkische Krone“, zu sehen. Nach Besichtigung der Burganlage wandert man bergab zurück Richtung Ausgangspunkt.