Die Tour beginnt bei Bad Rodach am Parkplatz der Auffahrt zum Georgenberg. Dort befindet sich der 1987 eingeweihte Aussichtsturm „Henneberger Warte“ (immer geöffnet). Von diesem hat man einen fantastischen Panoramablick nach Thüringen und ins Coburger Land. Vorbei am Forsthaus Jägersruh und dem Wegepunkt (WP) 18 wandert man in Richtung Bratwursteiche und WP 19. Hier ist eine Rast in der Schutzhütte möglich. An der Bratwursteiche nimmt man den rechten Weg. Weiter bis WP 21, an dem eine Sitzgelegenheit vorhanden ist. Nun nehmen wir rechts den Waldweg vorbei an WP 68. Dann folgt man dem Wegeverlauf über WP 59 und kommt nochmal an einer Schutzhütte für eine Rast vorbei.
Nach einem kurzen Marsch erreicht man nun auch schon die Veste Heldburg, auch genannt „Fränkische Leuchte“, die zu einer Besichtigung einlädt. Hier entstand im Jahr 2016 das „Deutsche Burgenmuseum“. Die Veste Heldburg überragt, weithin sichtbar, die fränkische Hügellandschaft. Zu Beginn des 14. Jahrhunderts war sie Amts- und Gerichtssitz. Ihr Erscheinungsbild ist wesentlich geprägt von den repräsentativen Erweiterungsbauten im 16. Jahrhundert und den historischen Überformungen, die Georg der II. von Sachsen-Meiningen durchführen ließ, nicht zuletzt beeinflusst von einem Besuch in Neuschwanstein. Mehr zur Geschichte bieten informative Ausstellungen in den Innenräumen. Den Rückweg tritt man auf demselben Weg an.
